基于HCS12的嵌入式系统设计
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本书以飞思卡尔16位S12(X)系列微控制器为主线,以MC9S12DG128 (X)为例,系统介绍了S12(X)的硬件结构、工作原理;以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法;同时介绍嵌入式系统的C语言开发方法。本书结合自行研制的试验系统给出相关实例,使学生理论结合实际,能够快速掌握S12(X)系列MCU的原理及各模块的使用方法,最终介绍如何使用各个模块设计自主寻迹的智能小车。