基于HCS12的嵌入式系统设计

本书以飞思卡尔16位S12(X)系列微控制器为主线，以MC9S12DG128 (X)为例，系统介绍了S12(X)的硬件结构、工作原理；以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法；同时介绍嵌入式系统的C语言开发方法。本书结合自行研制的试验系统给出相关实例，使学生理论结合实际，能够快速掌握S12(X)系列MCU的原理及各模块的使用方法，最终介绍如何使用各个模块设计自主寻迹的智能小车。

这是一本系统介绍基于Freescale HCS12系列单片机的嵌入式系统设计的专业书籍。该书以MC9S12DG128(X)为例，全面阐述了嵌入式系统的硬件结构、工作原理，以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法。 书籍首先介绍了嵌入式系统的分类，包括小型嵌入式系统、中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统，并依据嵌入式系统的规模、硬件和软件等方面进行划分。接着，书籍深入解析了嵌入式系统的设计与开发方法，包括C程序编译器与交叉编译器的使用，实时操作系统的选择和任务划分，以及ROM映像文件的创建和烧写。 书中对Freescale HCS12系列单片机进行了概述，介绍了其特点、命名规则、内部结构、存储器映射以及运行模式等方面的内容。并以MC9S12DG128为例，详细介绍了单片机的输入/输出端口模块及其应用实例，产生PWM信号的方法，ROM映像文件的制作过程，以及CodeWarrior软件的使用方法。 书籍对S12指令系统进行了深度解析，包括汇编指令的格式和符号说明，寻址方式，S12汇编指令系统，以及汇编程序伪指令等内容。