MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发

本书以飞思卡尔16位S12（X）系列微控制器为主线，以MC9S12XS128为例，系统介绍了S12（X）的硬件结构、工作原理；以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法；同时介绍嵌入式系统的C语言开发方法。本书结合自行研制的试验系统给出相关实例。

这是一本专注于嵌入式系统和微控制器的教材，以飞思卡尔16位S12(X)系列微控制器为主线，以MC9S12XS128为例，系统介绍了S12(X)的硬件结构、工作原理；以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法；同时介绍嵌入式系统的C语言开发方法。本书结合自行研制的试验系统给出相关实例。 书中首先介绍了嵌入式系统硬件概述，包括嵌入式系统的定义、分类、硬件组成以及嵌入式操作系统的概念。随后，详细介绍了MC9S12XS128的存储器架构，包括RAM空间、程序Flash存储器空间以及中断向量表空间。此外，还对S12X汇编指令系统进行了详解，包括指令格式、寻址方式、伪指令、高级函数指令以及算术运算指令等内容。 在C语言编程方面，本书讲解了C语言编程的特点，包括其高效性、易理解性、广泛的应用性以及C语言与底层硬件的紧密连接性。同时，还详细介绍了中断系统的基本概念，包括中断响应、中断处理(服务)、中断返回和中断屏蔽等。 在硬件设计方面，书中阐述了PWM模块、ATD模块、SCI模块、SPI模块以及I2C总线接口的详细介绍，并提