内容简介
软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它最好的！代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
AI简介
这是一本深入探讨软体机器人技术的书籍，旨在让读者了解软体机器人的材料选择、驱动方式、在太空探索中的优势以及生物启发式漫游者探测器机器人设计等内容。全书通过详细的目录和丰富的项目，展示了如何通过简单的材料和结构实现物体的翻滚运动，以及如何制作气动弯曲执行器、米其林小人执行器等。
全书分为多个章节，每个章节都详细讲解了软体机器人的原理和制作方法。例如，第1章 软体机器人概述介绍了软体机器人的概念、实用价值以及面临的挑战；第2章 太空探索中的软体机器人讨论了软体机器人在太空探索中的优势，以及生物启发式漫游者探测器机器人设计；第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动和第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构则分别介绍了如何制作翻滚机构和三脚架执行器。
此外，书中还详细介绍了如何制作软体机器人气动控制模块，包括气动通道、输入设备、Arduino控制平台等组成部分。同时，书中还通过喷射彩珠项目和三脚架执行器项目等实验，让读者亲自动手实践，加深对软体机器人原理的理解。
《自己动手制作软体机器人》还强调了真空室的重要性，以及3D打印技术的发展及其影响。这些内容对于理解软体机器人的制造过程和技术发展具
推荐影视
阅读/下载地址