ROS机器人编程零基础入门与实践

本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

这是一本针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。Linux操作系统的安装和使用作为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 书中首先介绍了Linux操作系统，包括其发展历史、基本概念以及它在机器人领域的应用。随后，书中详细介绍了认识ROS机器人操作系统，包括ROS的基本概念、通信结构、发展历史以及应用场景。 接着，书中深入讲解了机器人仿真环境搭建的重要性，并详细介绍了如何在Stage仿真器和Gazebo仿真器中创建机器人。此外，书中还讲解了摄像头设备的连接和设置，包括摄像头的正确连接、启动、参数标定等步骤。 书中还详细讲解了机器人运动轨迹控制节点开发，包括如何通过编写代码来控制机器人的运动轨迹，以及如何使用3D设计软件来创建机器人模型。此外，书中还讲解了激光雷达SLAM建图和自主导航，包括如何启动激光雷达和数据查看，以及如何在机器人上运行激光SLAM应用。