嵌入式Linux与物联网软件开发：ARM处理器开发自学教程

评分0.0分

本书基于ARM Cortex-A8 内核的三星 S5PV210 CPU，主要讲解 ARM CPU 开发的全套相关技术，包括ARM体系的背景知识、常规开发方式、ARM 体系结构和汇编指令集。本书还基于 X210 开发板讲解了开发板的原理图、芯片的数据手册，以及开发板的刷机流程等，讲解了 GPIO、LED、DDR、串口、定时器、看门狗、SD 卡、NAND Flash、iNAND、I2C 总线、LCD 屏、A/D 转换器、电阻式和电容式触摸屏等 ARM CPU 常见外设的原 理，并使用汇编和 C 语言编程进行了外设及代码重定位、时钟体系等的原理和功能的编程实践。本书最后还利用X210 平台结合部分外设写了一个裸机串口的 Shell 作为小项目，帮助读者理解什么是交互式 Shell，为下一阶段U-Boot 及 Linux 内核的学习打好基础。在具体讲解过程中，本书引用了产品的一部分原始英文图表，并有针对性地进行了适当的说明。 本书适合从事 CPU 开发等相关工作的人员和相关专业的学生阅读参考。

ROS机器人编程零基础入门与实践

评分8.3分

本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

华为LiteOS：快速上手物联网应用开发

评分9.1分

本书基于华为LiteOS编写，循序渐进地带领读者利用华为LiteOS快速开发自己的物联网产品，内容讲解上逐步递进。首先讲解物联网的典型案例、物联网的技术架构、产品开发流程，以及华为公司全套物联网解决方案的主要产品。然后深入浅出地讲述操作系统的原理，以及物联网操作系统的发展历程、特征特点。随后开始聚焦华为LiteOS的软件框架进行讲解，分别细致解读了LiteOS的内核源代码和外围组件源代码。最后在介绍本书所使用的硬件平台和移植技术的基础上，以温湿度传感器的实战案例讲解了基于LiteOS和华为云IoT的物联网解决方案的开发过程，并在本书最后一章介绍了LiteOS的后续发展方向。

嵌入式Linux与物联网软件开发：C语言内核深度解析

评分7.9分

本书的原型思想和内容，发源于朱有鹏老师早些年的研发和学习经历，发展于后来数年的线下培训授课经历，并成熟于视频课程《C语言高级专题》（隶属于《朱有鹏老师嵌入式Linux核心课程》系列视频课程的第4部分）。本书正是基于这套视频课程的课件整理而来，参与各章节整理和编写的都是学习了视频课程的学生，由朱有鹏老师和张先凤老师检验并完善成书。这些参与编写的同学有的已经工作数年、有的则尚未走出大学校园。选择他们合作创作本书，就是为了告诉读者：做技术并不要求你天赋异禀，只需要你感兴趣、愿意去探索和练习，你也可以成功。