Ad Hoc网络服务发现及密钥管理机制研究

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本书首先论述了Ad Hoc网络服务发现概况以及Ad Hoc网络服务发现存在的主要问题。接着分别分析了基于路由和位置感知的Ad Hoc网络服务发现、基于语义的Ad Hoc网络服务发现和基于服务情景的Ad_Hoc网络服务发现。最后构建了一个基于Ad_Hoc网络的信息采集系统，并在此基础上进行社会服务的发现研究。

RFID与机器人：定位、导航与控制

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本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员，特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。

视频图像处理研究：基于监控场景下的视觉算法

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本书一共七章：第1章为绪论，总体介绍了目前视频图像处理的有关方法；第二章基于潜在语义概念模型的图像盲去卷积方法，提出了一种基于潜在语义概念约束的模型；第三章基于协同表达的异常事件检测方法，提出了基于多种特征描述符的鲁棒协同表达；第四章基于结构字典学习的异常事件检测方法，提出了一种视频数据的时空结构建模方法；第五章基于假设检验的异常事件检测方法，提出了一种测试数据中异常模式的表达模型；第六章基于深度表达的异常事件检测方法，提出了一种视频时空特性的深度特征学习方法；第七章基于稀疏相似保持嵌入的紧致结构哈希算法，提出了一种基于结构的方法（SSBH）。

Grasshopper参数化非线性设计

评分10.0分

本书主要内容是对参数化设计中的非线性设计所用到的插件Grasshopper应用指导。全书共七章，前两章主要是对Grasshopper的基本设置、理论基础及数据结构进行讲解，然后通过三个章节对Vector、 Surface、Mesh的操作原理进行讲述，并以案例演示来加深对GH的应用理解。最后两章属于Grasshopper的进阶应用，包含常用插件介绍，以及算法建模专题，同时还会对Grasshopper在结构优化方面进行介绍。