无线传感器网络定位技术

随着科学技术的发展，具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用，定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面，改变着人类的生活方式。本书主要介绍无线传感器网络定位技术及其相关的安全、节能问题。本书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准，然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术进行了深入的介绍，接着对无线传感器网络的分层路由协议，以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法进行了探讨，最后对有待进一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向进行了展望。

这是一本深入探讨无线传感器网络中定位技术及其相关问题的专业书籍。该书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准，然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术进行了深入的介绍。接着，对无线传感器网络的分层路由协议，以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法进行了探讨，最后对有待进一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向进行了展望。 书中首先介绍了定位系统的分类，依据定位原理和覆盖范围，可以分为基于距离的定位系统和距离无关的定位系统。其中，基于距离的定位系统又可以根据覆盖范围的大小，分为全球卫星导航系统和局部定位系统。此外，书中还详细介绍了常用定位技术的基本原理，包括基于到达时间、到达时间差、到达角度、飞行时间、返航时间、到达相位、接收信号强度或信道状态信息等的定位技术。 书中还探讨了基于RSS的二阶锥规划松弛的定位技术，以及移动节点定位算法及其改进。这些算法通过不断的研究和改进，已经取得了显著的进展。例如，粒子群优化改进算法通过模拟鸟群觅食的行为，在解空间中寻找最优解，有效提高了WSN定位的精度和效率。 在无线传感器网络的安全架构及安全定位算法方面，书中详细介绍了WSN的安全需求、