基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践

本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。

这是一本全面而深入的嵌入式系统教材，面向STM32单片机初学者和爱好者，通过“学中做、做中学”的教学方法，帮助读者循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件。 书中首先介绍了STM32F103系列微控制器特性，包括其高性能、低成本、低功耗的特性，并详细阐述了STM32单片机程序的编译和下载过程。接着，书中详细讲解了STM32单片机I/O端口配置方法，以及如何通过控制伺服舵机旋转的速度和方向，使机器人向前走。此外，书中还介绍了机器人运动距离和速度调节的方法，以及如何实现机器人的基本动作和复杂动作。 在机器人触觉导航策略实现中，书中讲解了如何通过编程控制机器人的运动，使其能够按照预设的路径进行移动。在红外导航的原理与应用中，书中介绍了如何使用红外线传感器进行导航，使机器人小车能够像人一样在碰到障碍物之前就能发现并避开。 在STM32单片机与LCD模块连接中，书中详细讲解了如何将LCD模块与STM32单片机连接，并利用LCD显示机器人运动状态。在STM32单片机A/D转换编程结构中，书中介绍了STM32单片机中A/D转换器的编程结构，包括其工作原理、主要特征、编