人工智能：智能机器人

本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。

这是一本深入探讨人工智能与智能机器人的综合性书籍。本书首先简要介绍了机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。 本书在智能机器人体系结构方面，详细讨论了慎思式体系结构、反应式体系结构、混合式体系结构、新型体系结构，以及机器人操作系统等内容。这些体系结构在智能机器人中发挥着至关重要的作用，它们帮助机器人获取自身状态信息和外部环境信息，为机器人的决策和行动提供了重要依据。 在智能机器人中的传感器方面，本书详细讨论了内部传感器和外部传感器的特点，以及视觉传感器的工作原理等内容。这些传感器在智能机器人中发挥着至关重要的作用，它们帮助机器人获取自身状态信息和外部环境信息，为机器人的决策和行动提供了重要依据。 在环境感知与建模方面，本书详细讨论了SLAM技术的定义与应用，以及地图构建中的常用地图及其选择标准等内容。这些内容对于实现机器人的自主导航、环境建模和定位具有重要意义。 在路径规划方面，本书详细讨论了全局路径规划和局部路径规划的比较，以及路径规划算