嵌入式实时操作系统 ——基于ARM Mbed OS的应用实践

嵌入式实时操作系统是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具和运行载体。本书以ARM Mbed OS实时操作系统为背景，阐述实时操作系统的线程、调度、延时函数、事件、消息队列、线程信号、信号量、互斥量等基本要素，给出实时操作系统下的程序设计方法。本书分为基础应用篇（第1～7章）、原理剖析篇（第8～12章）及综合实践篇（第13、14章）三大部分，如果读者只做实时操作系统下的应用开发，可只阅读基础应用篇与综合实践篇；如果希望理解实时操作系统原理，那么建议通读全书。

这是一本深入浅出地探讨嵌入式实时操作系统基本原理、实践方法与应用开发的著作。本书以ARM Mbed OS实时操作系统为背景，详细阐述了实时操作系统的基本要素，包括线程、调度、延时函数、事件、消息队列、线程信号、信号量、互斥量等，并给出了实时操作系统下的程序设计方法。 全书分为基础应用篇、原理剖析篇及综合实践篇三大部分。在基础应用篇中，作者详细讲解了Mbed OS第一个样例工程的构建与测试，以及底层硬件驱动构件的设计原则与方法。这部分内容旨在帮助读者快速上手，理解Mbed OS的工作原理和运行机制。 在原理剖析篇中，作者深入剖析了Mbed OS的启动流程、内核初始化、事件机制、消息队列等原理，并对嵌入式系统稳定性问题进行了探讨。这部分内容旨在帮助读者深入理解Mbed OS的内部工作原理，为后续的Mbed OS学习和开发打下基础。 在综合实践篇中，作者详细介绍了基于Mbed OS的AHL-EORS应用和NB-IoT应用开发。这部分内容旨在帮助读者将理论知识应用于实际开发，提高读者的实践能力和创新能力。