物联网智慧安监技术

本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共分7章，第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类，综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状，给出了定位算法性能评价指标；第3章分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题和实现方法，设计了监测定位系统；第4～7章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计、能量均衡并行粒子滤波和高斯混合模型非线性滤波的危化气体监测定位算法，推导了算法迭代公式，进行了计算机仿真。 本书注重结构的完整性和内容的连续性，强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性，力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。 本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考，也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。

这是一本系统性地讲述物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用的专业书籍。全书共七章，涵盖了物联网智慧安监技术的应用领域、危化气体物联网智慧监测定位系统设计、基于经典概率估计的定位算法、定位误差与收敛速度评价标准、系统容错性与自适应性分析、危化气体监测定位性能评价标准、仿真实验论证分析、危化气体监测定位算法应用、多结点协同调度策略实现、能量有效协作MIMO通信机制、能量均衡并行粒子滤波算法研究、高斯混合模型非线性滤波方法等内容。 书中详细阐述了物联网智慧安监技术的应用领域，包括军事和民用领域，如防控、反恐、环境监控、防灾、救灾、医疗监护、工厂的管理及泄漏源监测，目标源追踪与定位等。同时，书中还深入探讨了危化品泄漏的现状和影响，指出了危化品泄漏对环境和人类健康造成的长期影响，以及我国在有毒有害物的监测、预警、管理和防护上存在的问题。 书中详细分析了危化气体物联网智慧监测定位所涉及的关键问题和实现方法，设计了监测定位系统。系统主要由环境状态感知子系统、无线网络通信子系统和智慧监测定位终端三部分组成。此外，书中还探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计、能