工业机器人离线编程

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。本书内容选择合理、结构清晰，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训教材。

这是一本以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，详细介绍了工业机器人激光切割、搬运和码垛等应用的离线编程与仿真方法的书籍。书中以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。 本书的内容选择合理、结构清晰，首先介绍了工业机器人认知，包括工业机器人的定义和分类、系统组成、坐标系等基础知识。接着，详细讲解了激光切割工业机器人系统布局、激光切割工业机器人轨迹曲线创建、创建机械装置及工具等关键内容点。此外，还深入探讨了搬运机器人的离线编程方法、布局复杂机器人工作站的构建方法、使用Smart组件创建动态输送链和使用Smart组件创建动态夹具等高级应用。 书中还详细介绍了码垛机器人的离线编程方法，包括中断程序的运用、码垛常用I/O配置、完成I/O配置、离线软件进行码垛数据创建、离线软件进行码垛程序编写以及码垛节拍优化技巧等。这些内容对于提高码垛机器人的编程效率和准确性具有重要意义。