KUKA工业机器人编程与实操技巧

本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。

这是一本深入讲解KUKA工业机器人操作、编程和维护的书籍。这本书以详尽的图解实例，对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行了讲述，让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书首先介绍了KUKA机器人软硬件认识，包括KUKA机器人示教器、操作界面、操作方法、编程语言以及其在特定领域的应用。接着，本书深入讲解了KUKA机器人在世界坐标系和工具坐标系中的运动，包括使用3D鼠标进行平移和转动操作，以及通过移动滑动调节器来调整人-机器人的位置。此外，本书还详细介绍了KUKA机器人编程语言的特点，包括其通俗易懂，以及提供了较为开放的编程环境，可以通过底层语言平台进行结构化编程。 在机器人编程方面，本书提供了创建结构化机器人程序的辅助工具，包括注释、操作步骤、KUKA机器人编程语言的特点以及创建程序流程图等。同时，本书还深入讲解了创建程序流程图的方法和重要性，帮助读者更好地理解和组织程序流程，提高程序的可读性和可维护性。 在机器人维护方面，本书讲解了机器人系统的日常维护，包括定期检查所有安全设备是否完