玩转3D视界：3D机器视觉及其应用

3D 机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D 机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍，具体包括3D 传感器、3D 数据表示、3D 数据存储与压缩、3D 数据处理、3D 几何测量与建模、3D 物体识别和3D 动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。

这是一本全面、深入介绍3D机器视觉的基础知识、核心算法及应用的教材。本书以3D机器视觉为核心，系统、全面地介绍了3D传感器、3D数据表示、3D数据存储与压缩、3D数据处理、3D几何测量与建模、3D物体识别和3D动作识别等关键技术。书中不仅介绍了理论知识，还辅以简单的应用实例，旨在帮助读者深刻理解各部分的知识点并学以致用。 本书首先介绍了3D相机的分类与应用场景，详细阐述了双目相机、结构光相机和ToF相机的特点和应用领域。同时，对结构光相机原理与结构光测距技术和ToF相机原理与标定补偿技术进行了深入剖析，为读者理解3D相机的原理和实现提供了理论基础。 在3D数据表示方法方面，本书介绍了深度图、点云、体素和多边形网格等常见的3D数据表示方法，并探讨了它们在3D建模和物体识别中的应用。此外，还详细介绍了点云数据获取方式，包括基于3D建模软件和传感器采集两种方式。 在3D数据处理方面，本书对深度图滤波、点云滤波器与过滤器以及3D数据压缩进行了详细的阐述，为读者理解和应用这些技术提供了理论基础。 在3D几何测量与重建方面，本书介绍了基于ToF相机的两个基本应用：3D测量和3D重建(建模)