Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots

This book is for hobbyists, robotic engineers, and programmers who understand the basics of the EV3 programming language and are familiar with building with LEGO Technic and want to try some advanced projects. If you want to learn some new engineering techniques and take your experience with the EV3 to the next level, then this book is for you.

这是一本面向对智能机器人有一定了解的读者，尤其是那些已经熟悉LEGO Technic和EV3编程语言的爱好者、工程师和程序员。这本书通过一系列的项目，旨在引导读者深入理解智能机器人的定义和功能，掌握红外技术在机器人中的应用，并学会使用履带式驱动系统和坦克炮塔的发射机制等复杂工程原理。 本书涵盖了安全坦克、Omnilander、Timmyton、Grunt、Falcon和GPS Car等多个项目，每个项目都有其独特的功能和设计目的。例如，安全坦克主要展示了红外技术在追踪beacon方面的应用，并通过比例逻辑实现平滑的反馈系统；Omnilander则展示了履带在全地形导航中的有效性，并展示了特殊硬件如蜗轮、齿轮和离合器在项目中的作用；Timmyton是一个交互式机器鲨，具有自定义GUI，允许用户从一个主程序中选择多个程序；Grunt是一个具有个性的双足机器人，使用传感器检测和响应附近的人；Falcon是一个由红外遥控器和接收器控制的快速赛车；GPS Car结合了GPS接收器和数字磁罗盘，允许用户输入坐标并导航到目的地。 在编写程序方面，本书深入讲解了如何使用EV3-G编写程序，并创建了