内容简介
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，比较全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和3个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有典型例题详解、精选的习题和考研试题。
AI简介
这是一本全面阐述自动控制理论及应用的书籍。该书主要内容包括线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。
该书首先介绍了开环控制和闭环控制的定义，以及自动控制系统类型划分。接着，书中详细阐述了线性系统微分方程的特点，以及传递函数的概念与特性。书中还深入探讨了线性定常系统稳定性的概念，以及稳态误差的概念和计算。
在控制系统的分析和设计方面，书中介绍了根轨迹法的基本概念和特点，以及频率特性分析法的基本概念和特点。书中还详细阐述了闭环系统频率特性的获取方法，以及串联校正、反馈校正和复合校正的概念。
对于非线性系统，书中介绍了非线性系统的基本概念和特点，以及相平面分析法和描述函数法。书中还详细阐述了开环频率特性的作图方法，以及线性系统数学模型建立方法。
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