RealSenseTM互动开发实战

本书第1章从自然人机交互出发介绍Intel RealSense技术概况、应用场景和组成。第2章着重介绍Intel RealSense SDK的架构与编程基础。第3～13章依次介绍3D扫描、团块跟踪、深度增强的摄影和录像、脸部跟踪、手势跟踪、物体识别、物体跟踪、场景解析、语音识别与合成、无接触控制、用户分割等核心算法。第14章和第15章分别介绍SDK算法工具及Unity工具集。第16章以Intel RealSense技术在机器人、虚拟教学、VR方面的实例展示了SDK的应用方法。

这是一本深入探讨Intel RealSense技术在计算机视觉、人机交互、虚拟现实和增强现实等领域的应用的书籍。书中详细阐述了计算机人机交互的演变，从最早的命令行界面，到后来的图形用户界面，再到现在的自然人机交互，展示了计算机交互方式的巨大变革。同时，书中也详细介绍了传感技术的发展与应用，特别是Intel RealSense技术在自然人机交互中的应用，包括深度摄像头、手势识别、语音识别等。 本书深入讲解了SDK安装与配置，包括C++和C#开发环境的搭建，摄像头的安装，以及特征配置及数据检索等关键步骤。同时，书中还详细介绍了数据流处理流程，包括数据的采集、传输、处理、存储和展示等各个环节，以及如何通过优化策略和注意事项来提高数据处理的效率和质量。 书中还深入讲解了坐标系统的配置与映射，包括图像坐标系和摄像头坐标系的设置和映射，以及如何通过`Projection`函数来进行坐标的映射或投影。此外，书中还详细介绍了物体识别模块的置信度阈值配置和物体识别模块的识别模式配置，以及如何通过这些配置来提高物体识别的准确性和效率。 书中还详细介绍了脸部跟踪模块功能概述，包括脸部检测、特征点检测、