内容简介
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
AI简介
这是一本全面介绍ROS(Robot Operating System) ，即机器人操作系统的书籍。书中涵盖了ROS入门，ROS-2及其特性简介，构建工业级移动机械臂，基于状态机的复杂机器人任务处理，构建工业级应用程序，多机器人协同，嵌入式平台上的ROS应用及其控制，强化学习与机器人学，ROS下基于TensorFlow的深度学习，ROS下的自动驾驶汽车构建，以及基于VR头盔和Leap Motion的机器人遥操作等11个方面的内容。
书中详细介绍了ROS概述，解释了ROS框架的核心是消息传递中间件，在这个中间件中，进程可以相互通信和交换数据，即使它们运行在不同的机器上。此外，书中还详细介绍了RViz简介和作用，解释了RViz是一个三维可视化工具，可以将ROS话题和参数中的数值以二维或三维的形式进行可视化。
书中还详细介绍了移动机械臂的定义和应用场景，解释了移动机械臂是一种能够携带物体并根据需要将其传送到相应的工作单元或工作站的机器人。此外，书中还详细介绍了状态机简介，解释了状态机是一种控制逻辑，它定义了机器人或系统在不同状态之间的转换方式。
书中还详细介绍了服务员机器人应用示例，展示
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