永磁同步电机模型预测控制

本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

这是一本专注于永磁同步电机(PMSM) 的模型预测控制(MPC) 技术的书籍。这本书涵盖了永磁同步电机模型及基础，包括电机的数学模型、控制策略以及参数辨识等方面。书中详细讨论了三相静止坐标系下的数学模型，为理解和实现永磁同步电机的高性能控制提供了理论基础。 书中还详细介绍了常规模型预测控制技术原理，包括预测模型、优化算法、负载转矩观测器等，并探讨了模型预测电流控制方法和模型参数失配对控制性能的影响。此外，书中还提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，这些思想在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现。 书中还对中国制造2025战略与电机驱动进行了讨论，强调了电机驱动技术在实现工业制造与现代科技深度融合发展中的重要作用。此外，书中还通过实验验证了所提出方法的有效性，包括基于电流无差拍的模型预测电压控制和基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制等方法。