机电系统计算机控制及辅助设计

本书对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍，内容主要包括：机电系统计算机控制的一般概念、分类和组成，机电系统的建模方法，信号采样与保持，采样控制理论，计算机离散控制系统的性能指标描述，数字PID控制算法，数字控制器的模拟化设计及离散化设计方法，基于现代控制理论的离散状态空间设计方法，基于MATLAB的机电控制系统计算机辅助分析与设计，以及控制系统特性的仿真分析。

这是一本全面介绍了机电系统计算机控制的基本理论和应用技术的书籍。本书的内容涵盖了机电系统计算机控制的一般概念、分类和组成，机电系统的建模方法，信号采样与保持，采样控制理论，计算机离散控制系统的性能指标描述，数字PID控制算法，数字控制器的模拟化设计及离散化设计方法，基于现代控制理论的离散状态空间设计方法，基于MATLAB的机电控制系统计算机辅助分析与设计，以及控制系统特性的仿真分析。 首先，本书对机电系统计算机控制的一般概念进行了详细的介绍，包括计算机在控制系统中的应用，信号的采样，以及连续时间信号与数字信号的相互转换等。接着，本书深入探讨了机电系统数学模型的建立，包括微分方程式的建立，线性微分方程的拉普拉斯变换求解方法，传递函数与方框图，状态空间模型等。 本书还详细阐述了线性离散控制系统的数学描述，包括连续时间信号与数字信号的相互转换，Z变换与Z反变换，差分方程及求解，脉冲传递函数等。此外，本书还深入讨论了控制系统性能指标描述，包括计算机控制系统的性能及其指标，线性离散系统的稳定性分析，稳态误差分析，动态响应分析，根轨迹分析法，频率特性分析法。 在控制系统的设计方面，本书详细介