Learning LEGO MINDSTORMS EV3

This book is for the hobbyists, builders, and programmers who want to build and control their very own robots beyond the capabilities provided with the LEGO EV3 kit. You will need the LEGO MINDSTORMS EV3 kit for this book. The book is compatible with both the Home Edition and the Educational Edition of the kit. You should already have a rudimentary knowledge of general programming concepts and will need to have gone through the basic introductory material provided by the official LEGO EV3 tutori

这是一本专注于深入探索LEGO MINDSTORMS EV3机器人编程和设计的指导书。书中详细讲解了工程设计过程，包括发现问题、分析问题、提出解决方案、设计、测试和优化等步骤，并强调了Content Editor的高级功能在提高设计效率和程序可读性中的重要性。 在机械设计方面，书中讲解了机械设计基础，包括如何设计和制造出能够有效实现特定功能的机械设备，并介绍了大型电机与齿轮组的搭建与应用，以及蜗轮蜗杆齿轮箱的构建与编程。这些内容对于理解机器人的机械结构和运动原理非常重要。 在机器人控制方面，书中详细介绍了如何通过编程块来控制传感器和读取传感器数据，并讲解了红外与超声波传感器的比较与应用，以及如何使用My Blocks简化编程。这些内容对于实现机器人的智能控制和导航至关重要。 在机器人与外界交互方面，书中讲解了如何通过Brick Buttons、Infrared Beacon以及智能设备APP等多种方式对机器人进行控制，并介绍了数据日志功能，以及如何通过软件自主收集并分析机器人的性能数据。