施耐德SoMachine控制器应用及编程指南

本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器，逻辑控制器，变频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准的SoMachine软件的编程规则。使设计人员对机器控制的设计和编程不局限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。可以根据工艺要求而采用SFC顺序流程图方式规划结构，采用ST结构文本方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用LD梯形图方式处理各种逻辑和工艺过程，采用FBD功能图方式进行同一功能的反复使用和对通信功能的搭建。同时书中对组成机器控制的常用功能，例如编码器高速计数，总线通信，数据交换及运动控制功能的编辑做了阐述。对在程序调试过程中用到的虚拟人机操作界面，变量的曲线记录等应用也做了描述。

这是一本专注于施耐德SoMachine控制平台的综合性指导书籍。该书全面介绍了施耐德SoMachine控制平台，包括其硬件应用环境、软件编程平台SoMachine以及基于IEC61131标准的编程规则。书中详细阐述了施耐德SoMachine控制平台的四种硬件控制器：逻辑控制器、传动控制器、运动控制器和人机界面控制器，并对这些控制器的结构、特点和使用方法进行了详细的讲解。 在硬件概览部分，书籍详细描述了高性能TM5扩展模块的应用，强调了其在M258逻辑控制器和LMC058运动控制器中的应用，并解释了TM5扩展模块的数据传输速度、接口类型以及扩展模块的添加方法。同时，书中还介绍了PLC编程语言标准，包括顺序功能图(SFC) 语言和五种可共用的编程语言：梯形图(LD)、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)、结构文本(ST)、指令表(IL) 。 在编程部分，书籍深入讲解了PLC仿真的功能，包括如何添加对象、创建程序组织单元(POU)、编写程序以及进行离线仿真。同时，书中还详细阐述了数据类型概述，包括数据单元类型、变量类型、变量命名规则以及指针等概念，并解释了如何通过库文件来简化程序编写