机器人传感器及其信息融合技术

本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。本书既可作为从事机器人学研究、开发和应用，以及正在学习机器人传感器相关技术的工程师和技术人员的参考书或培训教材，也可以作为高等院校自动控制、电子工程、机械工程、机电一体化、计算机应用等相关专业的高年级本科生或研究生的教材。

这是一本详尽介绍了机器人传感器的工作原理、机器人的系统组成、常用的传感器、智能传感器技术及应用，以及多传感器信息融合技术的定义、分类、方法及其在机器人领域的应用实例的专著。全书共分10章，详细阐述了传感器的工作原理，包括物理传感器、磁光效应传感器、模糊传感器和智能传感器等。同时，本书也深入讨论了机器人机械结构系统的组成与设计，包括驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统、人机交互系统以及机器人-环境交互系统。 在机器人驱动系统的分类与性能比较方面，本书详细介绍了液压驱动、气压驱动和电气驱动的特点和应用场景，并对它们进行了性能比较。此外，本书还深入探讨了无线传感网络技术的应用与协议，以及其在移动机器人通信中的应用。 在多传感器信息融合技术方面，本书全面介绍了多传感器信息融合的定义、分类、系统结构和方法，并详细阐述了多传感器信息融合在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。 本书还对柔性腕力传感器在机器人装配中的应用，电弧传感系统的工作原理及信号处理，移动机器人导航系统设计及应用，基于单目视觉的测距方法，移动机器人避障环境类型，导航系统软件的四大部分，以及摄