机器人的设计与制作

本书以送餐机器人为例，从机器人的发展历程与应用领域、机器人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板和机器人控制程序的编写与调试四个方面详细地介绍了设计与制作机器人的过程，让学习者通过本书的学习从而能够自行设计和制作相应功能的机器人，服务于日常的生产生活。

这是一本以送餐机器人为例，详细介绍了机器人设计与制作过程的图书。本书从机器人的定义与任务、机器人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板以及机器人控制程序的编程与调试四个方面进行了详细的阐述。 首先，本书从机器人的定义与任务入手，解释了机器人的定义、功能、应用领域以及发展历程。机器人的出现和发展，极大地提高了人类的生产力和生活质量，为未来的科技发展和社会进步带来了无限可能。 其次，本书详细介绍了机器人机械结构的建模与装配技术。通过三维模型设计工具，如SOLIDWORKS，设计师可以直接将设计的产品实现，这大大提高了设计的效率。同时，三维模型设计工具还可以进行工程分析，帮助设计师尽早发现设计的不合理之处，从而提高设计的可靠性。 接着，本书深入讲解了印制电路板的设计与制作要求。随着电子技术的飞速发展和印制电路板加工工艺的不断提高，现代电子线路系统已经变得非常复杂，因此，对印制电路板的设计和制作要求也越来越高。Altium Designer是一款功能强大的电子线路辅助设计软件，它通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融