内容简介
点云库（Point Cloud Library, PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，最大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
AI简介
这是一本专注于点云处理技术的综合性指导图书。本书以PCL(Point Cloud Library) 为核心，详细介绍了三维点云处理的相关理论知识，并通过大量具体的实践案例，展示了如何使用这项技术解决实际问题。
首先，本书介绍了PCL跨平台特性，并详细讲解了Windows下安装配置以及PCL安装过程与目录结构。这些内容帮助读者快速入门，为后续的学习和开发奠定基础。
其次，本书从实际的点云处理功能模块出发，详细讲解了点云获取设备，点云处理技术工程应用，采样一致性算法概述，点云分割概念与重要性，曲面重建技术的应用领域，点云到深度图的变换，电力线巡检的概述，文物古迹保护概述，地形测量概述，无人驾驶车辆技术概述，逆向工程概述与关键技术，植物表型测量技术概述，以及家畜表型测量的定义和重要性等内容。这些内容涵盖了点云处理技术的各个方面，包括点云的获取、处理、分析和应用。
此外，本书还提供了点云处理技术工程应用的案例，如电力线巡检，文物古迹保护，地形测量，无人驾驶车辆，逆向工程，植物表型测量和家畜表型测量等。这些案例展示了点云处理技术在实际工程中的应用，帮助读者更好地理解点云处理技术的价值和应用
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