C51单片机应用与C语言程序设计

以小型机器人的大脑组成和编程、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容，将C51单片机的基本组成，关键技术，和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生观察、实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能

这是一本专注于C51单片机的C语言编程实践与理论知识的综合性书籍。这本书以小型机器人的大脑组成和编程、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容，将C51单片机的基本组成、关键技术，和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生观察、实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。 这本书的内容主要分为九章，每一章都围绕一个核心主题展开。第1章介绍了从BS2微控制器到C51单片机的学习情境的转变，并介绍了如何获取和安装机器人编程所需的软件。第2章和第3章分别介绍了C51单片机的输入/输出接口和C语言函数，以及如何用这些技术来实现机器人的巡航控制。 第4章和第5章则介绍了如何利用C51单片机的接口和传感器来实现机器人的触觉导航和红外导航。第6章和第7章则进一步深入，介绍了如何使用C51单片机的定时器和UART接口来实现机器人的距离检测和串口通信。 第8章介绍了如何通过编写LCD模块驱动程序来显示机器人的运动状态。 第9章则介绍了如何利用多传感器信息和C语言结构体的使用和编程来实现智能机器人的行为控制策略。 在每一章