EtherCAT工业以太网应用技术

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。《EtherCAT工业以太网应用技术》是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业

这是一本全面系统地介绍EtherCAT工业以太网通信协议、从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试的专业书籍。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书首先介绍了工业以太网的技术与应用，涵盖了电力系统自动化技术、AnybusNP40网络处理器、EtherCAT协议以及SERCOSⅢ总线等方面。接着，深入探讨了EtherCAT物理层服务和协议规范，包括EtherCAT网络中物理层和数据链路层的实现方式。书中还详细阐述了ESI文件与XML文件关联，以及如何使用XML文件描述EtherCAT从站信息，并通过EtherCAT配置工具生成EtherCAT网络信息。 在EtherCAT从站设备XML文件详解部分，本书提供了关于EtherCAT从站设备的识别、描述文件格式，以及如何使用XML文件描述EtherCAT从站信息的详细解释。此外，还深入探讨了CANopen通信与设备模型，以及CiA402伺服驱动器子协议应用，为伺服驱动器的有