复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用

本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。

这是一本深入探讨复杂系统、多Agent系统以及Agent学习机制的著作。书中首先介绍了复杂系统的定义和特性，强调了涌现机制、自组织、自适应性、自相似性等特征，并探讨了多Agent之间的协调问题。接着，作者详细阐述了复杂性科学的研究范畴，包括物理层次、生物层次和社会层次的研究工作，以及复杂性科学与物理科学和工程科学的前沿结合。 书中进一步介绍了多Agent系统建模方法，包括基于多Agent的复杂系统理论与技术，以及Agent结构建模的重要性。作者详细解释了混合型Agent的子系统构成，包括慎思子系统和反应子系统，以及协调控制器的功能与结构。同时，作者还探讨了规则学习与自适应演化，以及如何通过模拟生物进化和免疫系统机制来优化分类器结构。 在实证应用方面，书中以跨流域调水系统和湖泊水污染多Agent预测预警系统为例，展示了多Agent系统在解决实际问题中的应用。作者详细介绍了跨流域调水系统的构成、管理、个体行为规律与系统演化规律的联系，以及应用CAS理论及方法进行建模和仿真的可行性和研究思路。此外，作者还探讨了多机器人协作系统的实现方式，包括集中式控制和分布式控制，以及通信和协作机制、感