Raspberry Pi Robotic Projects（Third Edition）

This book is for hobbyists and programmers who are excited about using the Raspberry Pi 3 and Raspberry Pi Zero. It is for those who are taking their first steps towards using these devices to control hardware and software and write simple programs that enable amazing projects. No programming experience is required, Just a little computer and mechanical aptitude and the desire to build some interesting projects.

这是一本全面介绍如何使用Raspberry Pi进行机器人开发的实用指南。这本书不仅适合机器人爱好者和程序员，还适合那些对机器人技术感兴趣的初学者。书中详细讲解了如何使用Raspberry Pi的各种版本，如Raspberry Pi 3和Raspberry Pi Zero，进行机器人开发。 书中首先介绍了Raspberry Pi的设置过程，包括如何连接电源，如何设置网络，如何安装操作系统等。接着，详细介绍了如何使用Raspberry Pi控制一个轮式机器人，包括如何添加电机控制，如何构建自己的自主移动机器人等。此外，书中还介绍了如何使用Raspberry Pi控制一些额外的USB设备，如摄像头，麦克风等，使你的机器人更加智能。 书中还详细介绍了如何使用eSpeak让项目有机器人声音，如何使用PocketSphinx接收语音命令，如何解释命令并执行动作等。此外，书中还介绍了如何改装R2D2机器人，如何创建Wall-E的硬件平台，如何构建Wall-E的手臂等。 书中还介绍了如何使用OpenCV处理摄像头图像，如何使用控制理论使机器人稳定，如何创建长距离通信系统等。此外，书中还介绍了如