Mastering ROS for Robotics Programming（Second Edition）

If you are a robotics enthusiast or researcher who want to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book is also excellent for programmers who want to explore the advanced features of ROS.

这是一本详细阐述机器人操作系统(ROS) 编程的书籍。这本书旨在帮助读者设计、构建和模拟复杂的机器人。书中详细介绍了如何使用ROS进行机器人编程，并包含了一些实际案例和示例代码。通过这些实际案例和示例代码，读者可以更好地理解和应用ROS。 本书内容涵盖了ROS的基本概念、安装、配置、通信、导航、感知等方面。书中详细介绍了如何使用ROS进行机器人编程，并包含了一些实际案例和示例代码。通过这些实际案例和示例代码，读者可以更好地理解和应用ROS。 本书特点在于注重实践，提供了大量的示例代码和实践项目。通过实践，读者可以更好地掌握ROS编程技巧。同时，本书还提供了详细的注释和解释，方便读者理解复杂的概念和代码。 本书还详细介绍了如何使用rosserial协议和rosserial_arduino组件，实现Arduino和ROS(Robot Operating System)之间的通信。rosserial协议是一种轻量级的串行通信协议，它使用UDP/IP协议进行通信，使得不同的设备之间可以通过网络进行数据交换。rosserial_arduino是rosserial中的一个重要组件，它实现了A