Linux Device Driver Development Cookbook

Linux is a unified kernel that is widely used to develop embedded systems. As Linux has turned out to be one of the most popular operating systems used, the interest in developing proprietary device drivers has also increased. Device drivers play a critical role in how the system performs and ensures that the device works in the manner intended. By offering several examples on the development of character devices and how to use other kernel internals, such as interrupts, kernel timers, and wait

这是一本详细和实用的指南，面向那些想要深入理解Linux设备驱动开发的技术人员。书中通过详细的目录，将内容分为多个章节，涵盖了从安装开发系统到编写复杂的字符驱动，以及如何处理内核消息，管理中断和并发，动态内存分配，物理地址和虚拟地址的转换，正确访问I/O内存，fasync()函数，lseek()系统调用，ioctl()系统调用，内核定时器的删除方法，进程同步等关键内容。 书中首先介绍了安装开发系统的过程，包括设置主机机器，配置内核，设置目标机器，以及如何在异构硬件上执行本地编译。接着，书中深入探讨了内核和日志消息的格式，解释了内核消息的输出形式和输出处理方法，这对于理解内核的运行状态至关重要。 在介绍了基本概念后，书中详细讲解了如何编写最简单的字符驱动，使用设备树，管理中断和并发，以及动态内存分配等高级主题。书中还介绍了内核定时器的删除方法，进程同步，以及如何使用ioctl()系统调用和fasync()函数进行异步通知。 此外，书中还提供了一些实战指南，包括如何正确访问I/O内存，如何使用lseek()系统调用在文件中移动数据，以及如何管理内核定时器。这些实战指南对于开发人员来说