水声传感器网络拓扑

本书立足当前水声传感器网络拓扑建设基础，基于源于实践、高于实践的原则，对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。

这是一本系统介绍水声传感器网络拓扑建设的专著，深入探讨了水声传感器网络的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略等关键内容。本书以理论分析与实验验证相结合的方式，对水声传感器网络拓扑进行了全面的剖析。 书中首先介绍了水声传感器网络的基本概念和应用前景，包括其在水下环境监测领域的广泛应用。接着，本书深入探讨了水声传感器网络拓扑生成方法，包括基于通信量的传感器节点部署策略和鱼群启发的AUVs部署方案。这些策略旨在优化网络拓扑，提高网络的覆盖度、连通性、抗毁性以及能耗等性能。 书中还详细讨论了水声传感器网络拓扑移动建模研究，包括移动建模方法概述、水下实体移动建模以及鱼群启发的AUVs运动模式不确定性建模。这些模型为水声传感器网络在水下复杂环境中的运动提供了理论支持。 此外，本书还深入研究了水声传感器网络拓扑愈合研究，包括拓扑愈合方法概述、基于随机游走机制的愈合算法、基于冗余节点修复的UASNs愈合算法以及基于AUVs的UASNs愈合算法。这些算法旨在提高网络的可靠性和健壮性，确保网络在面临各种挑战时能够快速恢复。 在路由协议方面，本书介绍了水声传感器网络路由转发研究