内容简介
If you're a researcher or engineer with an interest in the problems, solutions, and future research issues that you may encounter in the development of robotic applications, this book is for you. Basic knowledge of C++ and Python programming with the GNU/Linux environment is strongly recommended to assist with understanding the key concepts covered in the book.
AI简介
这是一本面向机器人研究和开发人员的实用指南，它详细讲解了ROS（Robot Operating System） 的安装、配置、使用和优化。这本书以实践为导向，通过大量的实例和案例，向读者展示了如何利用ROS进行机器人应用的开发。
这本书首先介绍了ROS的基本概念和架构，包括ROS的文件系统、计算图、社区的形成和发展等。接着，书中详细讲解了如何在桌面系统、虚拟机、Linux容器和ARM-based board上安装和配置ROS。此外，还介绍了如何使用ROS进行机器人感知和运动控制，包括使用rqt_console可视化日志信息、使用RViz和TF进行机器人定位和地图构建、使用rqt_graph工具分析导航堆栈等。
书中还深入探讨了ROS的高级主题，如机器人抓取动作的实现与优化、使用RotorS/Gazebo进行MAVs仿真、使用rqt_console可视化日志信息、使用RViz和TF进行机器人定位和地图构建、使用rqt_graph工具分析导航堆栈等。这些主题涵盖了ROS的各个方面，包括感知、运动控制、仿真和优化等。
在介绍ROS-I时，书中详细讲解了ROS-I的感知能力和规划能力，以
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