工业机器人产品应用实战

ABB工业机器人包装应用案例精析，配书光盘含相应工作站文件、Robotstudio6.06.01下载地址。

这是一本专注于工业机器人应用的专业书籍，详细阐述了工业机器人在各个领域的应用，包括搬运、装箱、码垛和拆垛等。书中以ABB工业机器人为例，详细介绍了其发展历程，分类，以及在包装行业的具体应用。 书中内容主要分为六个部分。第一部分为工业机器人综述，详细介绍了工业机器人的发展历史，分类，以及在包装行业的应用。第二部分到第五部分，分别介绍了平板玻璃搬运，婴儿奶粉装箱，瓶装矿泉水机器人码垛，以及行李箱工业机器人拆垛四个典型的应用案例。每个案例都详细描述了工作站组成与功能，以及机器人工作站的实施过程。第六部分为工业机器人的发展前景，探讨了工业机器人与传感器，虚拟仿真，人机协作等未来发展趋势。 书中的关键内容点包括工业机器人的发展历程，下载与安装RobotStudio，搬运工作站组成与功能，平板玻璃搬运工作站描述，婴儿奶粉装箱工作站描述，机器人装箱工作站概述，码垛工作站构成，拆垛工作站构成，工业机器人与传感器，协作机器人的特点及其优势，触发指令Trigg相关用法，信号组的设置与用法，机器人I/O通信设置，编程技巧，机器人工作站工作流程，复杂程序数据赋值操作等。