RT-Thread内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业学生学习参考。

这是一本详细阐述RT-Thread实时操作系统在STM32平台上的实现和应用开发的实战指南。本书深入浅出地讲解了RT-Thread操作系统的源码实现过程，操作系统功能理解，以及如何在STM32平台上进行RT-Thread内核的移植和应用开发。 书中首先介绍了裸机系统与多线程系统对比，线程的定义与创建，以及线程就绪列表实现等基本概念。随后，书中深入讲解了调度器实现，对象定义与枚举，以及对象容器初始化等RT-Thread内核的核心技术。 此外，书中还详细介绍了RT-Thread内核中的线程控制块时间片相关成员，消息队列的运作机制与函数，以及消息队列的阻塞机制与注意事项等高级特性。对于中断管理，书中讲解了中断管理的运作机制，中断延迟的概念，以及中断管理在嵌入式系统中的应用等内容。 书中还提供了CPU利用率统计实现的方法，帮助读者了解系统的运行状态，优化程序的性能，提高系统的响应速度。最后，书中还介绍了如何在STM32平台上进行RT-Thread内核的移植，以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。