嵌入式微系统

随着高频感应加热电源的深入，涉及高速信号例行处理（10k/s），这个时候被迫放弃MCU51而迁移到Cortex M3平台，于是基于NXP的LPC1343把MS3升级为MS4，除了保留原来的功能外，主要引入了函数指针做界面设计，对于简单的项目来说，比较容易实现。此外，根据项目需求把系统节拍按需求细分为10k/s、1k/s、100/s、10/s，紧急响应采用中断，I/O状态检测、高速执行用10k/s，水压、数码管扫描显示之类的用1k/s，按键扫描用100/s，LCD屏、数码管数据显示用10/s。这样处理可以很好地把低速节拍分散到高速系统节拍中，不堆积在一个节拍中执行，避免单个系统节拍占用时间过长的问题。外部采样检测，一般不建议用中断，尽可能用扫描方式的原因是：一是没有这么多中断口；二是中断容易因为毛刺，导致多次中断无法识别；三是可以采用滤波处理提高抗干扰能力。高频感应加热电源曾经一度想上RTOS实现实时响应，但遭到大家反对，因为那个时候我们对RTOS都不太熟悉，虽然有所了解，但没有真正深入，尤其是实时这个概念都不是很清晰，所以认为深入分析透彻项目需求才是出路，后来准确分析项目需求后，提出了

这是一本深入探讨嵌入式微系统设计和实现的书籍。书中详细分析了低端嵌入式行业的现状和问题，指出了工控系统在价格、体积和定制性方面的限制，并介绍了嵌入式系统的优越性。同时，书中还详细介绍了前后台架构的概念，包括大循环扫描类型、中断触发类型和节拍触发类型，并解释了它们各自的特点和适用场景。 书中还深入探讨了C#编程风格，介绍了微软在2001年推出的基于Microsoft.NET平台的C#编程风格，并详细解释了函数命名、变量命名以及结构体与命名空间的使用等方面的规范。此外，书中还介绍了MDK-ARM编译器的特点与应用，以及Cortex-M3处理器的特性，并解释了临界态的概念和类型，以及如何处理临界态问题。 书中还详细介绍了Modbus协议的来源，解释了Modbus协议在工业控制中的应用，并介绍了PID控制的基本概念，解释了PID控制器的三个主要环节及其作用。此外，书中还介绍了Cortex-M3内核与外设连接，解释了Cortex-M3内核的工作原理，以及如何使用各种总线与外设连接。 书中还详细介绍了msPLC的开发过程及问题解决，描述了msPLC/msOS从构思到初步成形的过程，以及在此过