城市道路交通主动控制技术

本书作者团队对从事的交通控制，特别是引入智能控制技术下的交通系统，进行了深入研究、思考和应用，对系统建模做了定性的研究，也对具体交叉口控制实际进行了定量的验证，并进行了系统的总结和展望，有益于致力于从事智能交通领域的相关师生和从事该行业的相关技术人员使用

这是一本专注于城市交通控制，特别是引入智能控制技术下的交通系统深入研究和应用的著作。本书详细阐述了城市交通主动控制技术的原理和实践，并基于SUMO开源交通仿真软件，对城市交通的场景建模和交叉口图像化模型构建进行了深入探讨。 本书不仅对交叉口交通状态辨识的目的、方法、挑战和前景进行了详细分析，还详细介绍了交叉口信号切换控制框架，包括基于模型的交通控制和基于数据驱动的交通控制，以及悉尼自适应交通控制系统(SCATS) 的应用和实践。此外，本书还探讨了城市道路交通拥堵的本质，分析了交通拥堵产生的原因和条件，并提出了相应的解决策略。 在交通控制策略研究与实践的挑战部分，本书讨论了人工智能在交通控制中的应用，新技术的进步，以及我国交通控制领域在通信协议标准化上存在的问题。此外，本书还提出了UTCS-CPS的系统架构设计，包括控制与仿真平台、私有云计算平台、智能网关和边缘计算平台，以及新一代人工智能交通控制器的总体架构。 在一体化仿真系统架构设计部分，本书通过重构开源交通仿真软件SUMO的引擎，实现了以车队为仿真基本单元的中微观仿真结合的功能，并提出了一体化仿真平台的软硬件架构。 在车、路