BeagleBone Robotic Projects（Second Edition）

This book is for anyone who is curious about using new, low-cost hardware to create robotic projects and have previously been the domain of research labs, major universities, or defence departments. Some programming experience would be useful, but if you know how to use a personal computer, you can use this book to construct far more complex systems than you would have thought possible.

这是一本专注于使用低成本硬件创建机器人项目的指南。这本书主要介绍了如何使用BeagleBone Blue这款设备来创建各种复杂的机器人项目。BeagleBone Blue是一款基于ARM架构的微控制器，具有强大的处理能力和丰富的接口，非常适合用于机器人项目制作。 在这本书中，作者详细讲解了如何使用BeagleBone Blue来构建各种类型的机器人，包括轮式机器人、履带式机器人、四足机器人等。书中不仅提供了详细的步骤和代码示例，还提供了大量的图表和插图，帮助读者更好地理解每个步骤的原理和实现方法。 此外，作者还对BeagleBone Blue的硬件接口和软件工具进行了详细的介绍，包括如何使用USB摄像头、LED、电机驱动器等设备，以及如何编写和调试C语言程序等。这些内容对于初学者来说是非常重要的，可以帮助他们快速上手，开始自己的机器人项目制作。 书中还介绍了如何使用传感器进行障碍物回避，使用GPS设备定位机器人，使用OpenCV处理图像等高级技术。这些技术可以帮助机器人更好地感知周围环境，做出更准确的决策和行动。