移动机器人技术及其应用

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本原理，又密切联系应用，既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，尽可能的综合了移动机器人研究的各个方面。

这是一本详细阐述移动机器人技术及其应用的专著。本书涵盖了移动机器人的定义与发展，移动机器人的执行器，多自由度动力学，移动机器人通信系统的设计要求，GSM和CDMA通信系统的比较，移动机器人的模糊控制原理，移动机器人的神经网络控制方法，相对定位技术和绝对定位技术，移动机器人紧急避障技术，移动机器人路径规划概述，环境理解与环境建模技术，人工势场法路径规划，移动机器人视觉导航技术，多机器人系统的关键技术，信息融合的基本原理，灰度图像与彩色图像处理等多个方面。 书中详细阐述了移动机器人的定义与发展，指出移动机器人是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人，适合于在复杂的非结构化环境中工作。同时，书中还介绍了移动机器人的执行器，包括末端执行器、RoboCup 执行器，以及多自由度动力学，并阐述了这些执行器的应用和驱动方式。 此外，书中还详细介绍了移动机器人通信系统的设计要求，包括可靠性、能量效率、带宽、QoS等，并比较了GSM和CDMA通信系统，分析了它们的优缺点和应用领域。书中还探讨了移动机器人的模糊控制原理和移动机器人的神经网络控制方法，这些方法结合了模糊逻辑和神经网络的优点，使移