开放式IEC 61131控制系统设计

本书中，各章内容安排如下：第1章简要介绍IEC 61131标准所定义的各种模型以及标准编程语言。第2章主要涉及PLC编程环境MULTIPROG的操作使用，即如何在MULTIPROG中实现IEC 61131所定义的各项要素。第3章重点介绍基于ProConOS eCLR的二次开发。ProConOS eCLR只是实现了一个基本的PLC运行时内核，要构建一个完整的PLC系统，用户在这个基础上还需要添加额外的模块，比如能完成特定功能的自定义功能块和I/O模块的相应驱动等。第4章主要描述了eCLR与不同现场总线的协同工作，如PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP、CANopen和Powerlink等。第5章介绍MULTIPROG/ProConOS eCLR与PLCopen运动控制的集成。

这是一本专注于IEC 61131标准的深入解析和实践指导的书籍。该书全面介绍了PLC通用模型，包括功能模型、硬件模型、网络通信模型、软件模型、通信模型和编程模型等，并详细阐述了数据类型、变量、程序组织单元、顺序功能图元素、配置元素等关键概念。 书中详细介绍了IEC 61131编程环境MULTIPROG的操作使用，包括如何新建并编辑工程、如何进行I/O配置、如何编译和下装工程、如何自定义用户库以及如何进行断点设置和在线调试等。此外，还详细介绍了MULTIPROG编程示例，包括三相异步电动机正反转控制程序和PID控制器和系统仿真等。 在IEC 61131运行时系统ProConOS eCLR及二次开发部分，书中深入探讨了eCLR简介、ProConOS eCLR架构、eCLR应用程序映像、简单的eCLR及CIL代码示例、eCLR开发包、eCLR在不同平台上的移植、用户自定义功能和功能块、用户自定义I/O驱动、后台任务、系统标志区和共享内存区以及回调函数的接口等。 书中还详细介绍了IEC 61131和工业现场总线的集成，包括PLC与PROFINET、PLC与EtherCAT、PLC与Mod