机器人工作站设计

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

这是一本结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书首先介绍了工业机器人系统集成技术，包括机器人本体、控制系统以及末端执行机构的集成设计，旨在满足终端用户的工艺需求。接着，本书详细阐述了机器人工作站和生产线的设计流程，包括整体方案设计、布局设计、配套设备选用和设计、安全装置选用和设计、控制系统设计以及支持系统设计等六个主要部分。 书中还详细介绍了教学用汽车模型自动化生产线设计，这是一个将理论知识与实际操作相结合的过程。通过优化机械结构和电气系统，并利用仿真技术验证设计的合理性，旨在提高教学实践与工程实践的结合度，满足课程实践教学需求。 此外，本书还讨论了生产线运动仿真重要性，以及冲压机器人工作站系统的重要性，强调了运动仿真在生产线设计中的重要作用，以及冲压机器人工作站系统在提高生产质量和效率、减少改造成本、节约人力物力、提高生产安全性方面的优势。