基于MATLAB的控制系统仿真及应用

本书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真。本书配套电子课件。

这是一本专注于MATLAB在控制系统仿真与设计中的应用的教材。该书内容全面，涵盖了MATLAB的基本使用、Simulink建模与仿真、控制系统数学模型的建立与转换、运动响应分析、性能分析、校正方法以及多个应用实例。 书中首先介绍了MATLAB的基本使用与工具箱，包括MATLAB软件的基本操作、工具箱的使用以及M文件的编写。接着，详细阐述了反馈系统的数学模型的重要性，包括传递函数模型的建立与转换，以及状态空间模型的建立与转换。书中还介绍了阶跃输入响应分析和根轨迹分析方法的应用，这些方法都是控制系统分析和设计的基础。 此外，书中还深入探讨了控制系统的稳定性分析方法，包括时域分析法和频域分析法，以及稳态过程和动态性能指标的定义与获取。这些内容对于理解和设计控制系统至关重要。 在介绍了控制系统的基本理论和方法后，书中进一步介绍了Simulink建模与仿真方法，包括Simulink模块库的使用和Simulink的基本操作。此外，还详细介绍了超前校正的概念和特点，以及汽车防抱死制动系统建模的重要性。 书中还提供了多个应用实例，包括汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿