ABB工业机器人应用技术

本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。

这是一本全面而深入的工业机器人应用教材，详细阐述了工业机器人的定义、分类、结构、技术参数等基础知识，以及ABB工业机器人的基本操作、现场编程、日常维护等实用技能。书中内容分为四个模块，每个模块都紧密围绕工业机器人的实际操作和应用展开，通过详细的图解实例和具体的操作步骤，让读者能够深入了解工业机器人的操作原理和编程方法，掌握独立完成操作、编程、维护保养作业的具体操作方法。 在认识工业机器人模块中，本书从机器人的定义和分类入手，深入探讨了工业机器人的结构和技术参数，让读者对工业机器人的基本概念和技术特点有了清晰的认识。同时，通过实战训练，让读者有机会亲自动手操作工业机器人，进一步加深对理论知识的理解。 在工业机器人基本操作模块中，本书以ABB机器人为例，详细介绍了示教器的功能与操作方法，以及工业机器人I/O通信方式等内容，帮助读者掌握工业机器人的基本操作技能。 在工业机器人现场编程模块中，本书深入阐述了程序数据类型及存储类型、工具数据、工件坐标和有效载荷三个关键数据的设定，以及机器人程序结构等内容，并通过具体的编程实例，让读者掌握工业机器人的现场编程技巧与流程。 在工业机器人日常维