智能机器人养成记：开发人类友好型机器人

在本书中，作者先描述了人工智能的缺陷（一个关键的缺点是：它没有具象化），然后提出了一种制造类人机器人的不同方法：成长型机器人，它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验，以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长，解释了iCub如何从自己的经验中学习。

这是一本深入探讨人工智能、机器人技术和发育心理学的跨学科著作。本书首先描述了人工智能的缺陷，然后提出了一种制造类人机器人的不同方法：成长型机器人，它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。 书中详细讨论了商用机器人的发展，包括家用机器人和服务机器人、野外机器人技术、机器人道路车辆、医用机器人、群机器人技术、娱乐机器人、伙伴机器人、类人机器人等。同时，也探讨了人工智能的发展现状和挑战，包括AI领域已经分化成许多具有挑战性的子领域、基于任务的AI、集成AI技术以及类人机器人的制造等。 此外，书中还深入探讨了机器学习的发展，包括变化、统计方法和深度学习的现代学习技术的发展，以及数据挖掘在发现模式中的应用，包括预测编码和自动编码器等。同时，也详细介绍了人工神经网络(ANN)的工作原理，以及前馈神经网络及其局限性。 书中还探讨了发育机器人技术的起源和目标，包括感觉运动技能、视觉发展、社会互动和语言等。同时，也详细讨论了发育机器人技术的成熟度和资源，以及发育机器人的行为研究。 对于未来技术的焦虑与理解，书中也进行了深入探讨，包括新技术部署的伦理学问题，以及快速变化与信任问题。同时，也