集成运动控制系统工程实战

本书包括集成运动控制系统技术基础、组建入门、集成案例三部分。技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识，包括运动控制系统的概述、运动控制系统电气基础及现场总线控制等内容；组建入门部分基于施耐德电气的运动控制产品展开，介绍了各产品的硬件使用及软件的基本配置，并结合简单的实例阐述每种设备的基本应用，然后在此基础上详细介绍了典型总线控制方式的实现；集成案例部分共有5个综合系统案例，详细阐述了系统的设计方案和实现步骤，供读者进行综合实践锻炼。

这是一本专注于运动控制技术的书籍，全书涵盖了运动控制技术的基本理论、设备组成、现场总线控制、基础实践、系统总线控制方式实现以及典型应用案例等多个方面。书中首先介绍了运动控制系统中的关键技术，包括精密机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术及系统总体技术，并详细阐述了运动控制技术的发展现状，如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。 书中还详细介绍了运动控制系统电气基础，包括基本电器、运动控制系统的设备平台等内容。此外，书中还对现场总线控制进行了深入探讨，包括现场总线技术、典型现场总线介绍、工业以太网、Modbus TCP/IP协议等内容。 在运动控制系统基础实践部分，书中基于施耐德电气的运动控制产品，介绍了各产品的硬件使用及软件的基本配置，并结合简单的实例阐述了每种设备的基本应用。在此基础上，书中详细介绍了典型总线控制方式的实现，包括基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制、基于LMC20和Lexium 05的总线控制、基于Twido PLC和ATV71的总线控制、基于