FANUC工业机器人实操与应用技巧

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

这是一本详尽探讨FANUC工业机器人的书籍，以实操与应用技巧为核心，深入解析了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。 书籍以FANUC工业机器人的安全知识为起点，详细讲解了机器人操作的安全规则，包括操作示教盘和操作盘、操作速度、机器人的运动趋势、机器人的运动轨迹以及机器人的周围环境等方面。同时，书中还详细介绍了FANUC工业机器人的型号分类，根据机器人的最大负重、动作范围以及与控制柜的连接方式等因素进行分类，每种类型的机器人都有其特定的用途和优势。 在认识示教器部分，书中介绍了示教器的分类和作用，包括单色示教器和彩色示教器，以及示教器在机器人操作中的重要作用。在应用坐标系部分，书中详细讲解了坐标系之间的转换关系，帮助读者更好地理解和掌握坐标系的概念。 在应用I/O部分，书中介绍了I/O互连的功能与构成，以及I/O仿真的概念与作用，帮助读者更好地理解机器人与外部设备的信号交互方式。在设置程序部分，书中介绍了执行程序的操作方法，包括启动方式、执行状态、中断程序以及执行恢复程序等方面。 在设置指令部分，书中详细