Arduino Robotic Projects

This book is for anyone who has been curious about using Arduino to create robotic projects that were previously the domain of research labs of major universities or defense departments. Some programming background is useful, but if you know how to use a PC, you can, with the aid of the step-by-step instructions in this book, construct complex robotic projects that can roll, walk, swim, or fly.

这是一本面向电子爱好者和机器人爱好者的指南，旨在帮助读者通过Arduino平台创建各种机器人项目。书中详细讲解了Arduino的基础知识，包括如何选择合适的Arduino板，如何配置Arduino开发环境，以及如何使用C语言编写程序。此外，书中还详细介绍了如何使用Arduino的GPIO引脚，如何连接各种传感器，如何控制电机，以及如何实现无线通信等高级功能。 书中的机器人项目涵盖了广泛的应用领域，包括自动化帆船平台、水下ROV、Arduino-operated plane等。这些项目不仅展示了Arduino的强大功能，也为读者提供了实践Arduino技术的机会。 此外，书中还介绍了Arduino在时尚领域的应用，如使用Arduino驱动LED灯珠制作时尚饰品，以及使用Arduino检测人体生理信号的智能服装设计。这些应用展示了Arduino不仅仅是一种技术工具，更是一种创意工具。