智能网联汽车测试与评价技术

1.20余家优势单位权威专家，历时4年联合攻关并编写。由中国汽车技术研究中心牵头组建、以陈虹教授为首席科学家的研究团队，围绕国家重大战略需求、依托国家重点研发计划“新能源汽车专项”，联合国内20余家智能网联汽车测试与评价领域优势单位，开展了为期四年的联合攻关。本书即为此攻关项目成果总结。 2.取得多项突破，填补多项空白。本书项目团队以“瞄一流，补空白”的原则，在智能网联汽车测试与评价共性技术、智能网联汽车全链测试工具、智能网联汽车测试与评价体系三个方面取得了重大突破，填补了智能网联汽车测试与评价理论、适用于中国路况的测试场景库建设、复杂气象条件模拟测试技术等多项国内空白，实现了我国智能网联汽车测试与评价技术的跨越式发展。中国工程院院士李德毅为本书作序。 3.凝聚智能网联汽车测试与评价领域取得的*新研究成果，以实用性为指导原则，融合理论基础、技术创新和工程实践。

这是一本由中国汽车技术研究中心牵头组建、以陈虹教授为首席科学家的研究团队联合国内20余家智能网联汽车测试与评价领域优势单位，历时4年联合攻关的研究成果总结。该书围绕国家重大战略需求，依托国家重点研发计划“新能源汽车专项”，取得了多项突破，填补了智能网联汽车测试与评价理论、适用于中国路况的测试场景库建设、复杂气象条件模拟测试技术等多项国内空白，实现了我国智能网联汽车测试与评价技术的跨越式发展。 本书首先介绍了智能网联汽车定义与意义，智能网联汽车也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等，是通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能的新一代汽车。接着，本书深入探讨了智能网联汽车评价体系构建，包括对车辆本身性能的测试，如安全性、经济性、动力性、操控性和平顺性等，也包括对智能网联汽车在驾驶能力方面的表现，如行驶智能性、车内人员的驾乘舒适性，以及融入既有交通系统的能力等维度的评价。 在智能网联汽车感知系统测试中，测试对象包括其他车辆、行人以及影响自动驾驶车辆行为的物体。测试方法因测试对象而异，包括目标检测数据、车辆总线测试数据、车辆控制测试数据、V2X通信信号、泊车车位、测试路径