FANUC工业机器人离线编程与应用

本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。 本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。 本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。

这是一本全面、系统、实用的工业机器人编程教材，以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准。本书的内容涵盖了FANUC工业机器人系统组成，包括机器人本体、控制器、示教器、外围设备等。同时，详细介绍了工业机器人TP程序示教的方法，包括手动示教和自动示教。此外，书中还讲解了ROBOGUIDE离线仿真动画应用，帮助读者理解机器人运动轨迹和动作。 在通信方面，本书介绍了工业机器人与外围设备I/O通信和工业机器人以太网通信的方法，包括如何配置I/O信号和设置网络参数。同时，还讲解了KAREL程序编程，这是一种用于控制工业机器人的高级编程语言。 在维护方面，本书提供了工业机器人维护的相关知识，包括如何保养机器人本体、控制器和示教器等，以及如何排除常见的故障。 为了帮助读者更好地学习和理解书中的内容，本书在“学银在线”和“超星学习通”平台上配有在线课程，提供了丰富的教学资源。同时，针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，确保教学内容紧跟行业发展。